公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：Lｕǒｍǐ【综】 彝族姓。属倮伍家支，四川盐源、云南宁蒗、永胜等地均有此姓(375)。
读音：Sūlālǎ【源】 清满洲八旗姓，世居黑龙江(23，63，180，260)。【人】 清镶黄旗满洲护军敷喇之妻为苏拉喇氏(260)。清代满族姓氏，世居黑龙江地方，乃满八旗姓氏之一。《清通志·氏
读音：Chèěrjìdá元代蒙古族姓氏，为元蒙七十二种姓之一。《续通志·氏族略》收载。陶宗仪《南村辍耕》译作“察里吉歹”。
读音：Zｈèｎｇｇｕó【源】 西周铜器铭文所见之氏。奠即鄭，系周穆王时之都。虢氏一支，其先官于王朝而留居于奠，故称奠虢氏(94)。
读音：Āěrlā【源】 清满洲八旗姓。世居黑龙江(23，63，180)。阿尔拉原为元时部名，即阿尔剌，以部为氏，至清改译为阿尔拉(23)。【变】 清驻防杭州满洲八旗中有阿喇喇氏(256)，〔
读音：yí mén居于移门者以为氏。(见《姓氏寻源》)
读音：Tｕó／Tｗｏ【综】 駞即驼。新疆呼图壁有此姓(342)。
读音：Fèiyǎ【源】清满州八旗姓。世居辉发(23，63，180)。 【人】费雅吞珠祜，清镶白旗人，世居辉发，从征吴三桂有功，授云骑尉(23)。清代满族姓氏。《清通志·氏族略》 收载，乃满八旗姓氏
读音：Bǎｓūｎ【综】 清蒙古镶蓝旗中有把孙氏(259)。
读音：Méｎｇｓīｄú【综】佤族姓。世居云南西盟中课寨(160)。